Upasana (译注︰字面意思为 sitting near︰「坐得很近」) 意谓得到「神的临在」以及因深度敬爱崇拜而得妙乐。根据吠陀传统,欲获得这种成就,妥当有效的门径有四︰Sathyavathi、Angavathi、Anyavathi、Nidaanavathi,今天我们来谈Sathyavathi。古代经典这样定义上帝︰「阿特曼遍藏于一切处,犹如奶油存在于每一滴牛奶中。」求道者抱持这种信念,并以之催促自己去求道,他的修习方法就称做Sathyavathi (Truth-based︰根据、秉持、本于真理的修行法;知真理而后修证;真之道)。上主宣称︰「吾居于万物中,隐而不现,运行造化,奥妙无穷。当于吾中见一切,当视万物为吾身。」对于走在这条真之道上的有心人,主必令其得睹祂内在而超越的一面。